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[Capston Design]CNN을 이용한 병충해 검출 자동화 시스템 프로젝트

본 프로젝트는 3학년 2학기 Capston Design 수업의 프로젝트로 수행한 것이다. lane tracing을 하여 길을 따라 농원을 돌아다니면서 농작물의 사진을 서버로 전송하고, 서버에서는 CNN을 통해 학습된 검출기로 전송받은 작물이 병충해에 감염되었는 지 여부를 판단한다. 작물이 병충해에 감염되었을 경우 어플리케이션에 푸시알림을 넣어줌으로써 사용자에게 실시간으로 병충해 발생 사실을 알려준다. 병충해 검출 자동화 시스템은 크게 3가지 부분으로 나누어 구성된다. lane tracing을 하며 돌아다니면서 작물의 사진을 찍어 서버로 전송하는 Raspberry Pi car, 학습된 분류기를 통해 병충해를 검출해내고 사용자에게 알림을 주는 서버, 마지막으로 서버와 통신하며 병충해 검출 여부, 검출 위치,..
Embedded System 2017. 4. 25. 21:36
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