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Austin's_Lab

[Tensorflow] Facial expression recognition using adaptive VGGnet19 model(2)

-Tensorflow 0.12.0사용 on Ubuntu 14.04- 4학년 1학기 Embedded System과 Pattern Recognition 수업에서 병행하여 진행한 프로젝트의 일환이다. 서버는 I.MX6Q 보드에서 촬영된 얼굴 영역 이미지를 전송받아, 화남, 슬픔, 기쁨, 평상 네 가지 감정 중 어떤 감정인 지 판단하여 결과를 보드에 돌려주어야 한다. 서버를 구축하는 과정은 총 5step으로 나뉜다. 1. 데이터 수집2. 데이터 증식 및 전처리3. 학습 모델 선정 및 보완4. 학습 및 테스트5. 학습된 모델을 사용해 서버 프로그램 개발 3. 학습 모델 선정 및 보완학습 모델을 선정하는 데 있어서 다양한 논문들을 들여다 보았다. 그 중 CNN으로 진행한 대부분의 논문들을 구현해보았는데, 논문 만큼..
Machine Learning 2017. 7. 18. 14:17
[Embedded System]얼굴 표정인식을 통해 사용자의 감정을 케어해주는 시스템

4학년 1학기에 있었던 Embedded System과 Pattern Recognition 수업에서 병행하여 진행한 프로젝트이다. 개요I.MXQ6 보드에서 사용자의 얼굴을 검출하여 서버로 보내면 서버에서는 학습기가 얼굴 표정을 분석하여 사용자의 현재 감정상태를 검출한다. 검출된 감정은 다시 보드에 전달되고, 보드는 사용자의 감정 상태에 따라 보드에 내장된 기능들을 사용해 적절한 조치를 취함으로써 사용자의 감정을 케어해준다. 개발환경server O/S : Ubuntu 14.04Programming language : C++, python 3.5Library : tensorflow 0.12.0, opencv 2.13(I.MX6Q) / 3.1 (server), numpyNetwork protocol : TCP/..
Embedded System 2017. 7. 12. 15:58
[Image processing] Homomorphic Filter 구현 in python

딥러닝을 이용해 병충해를 검출하는 과제를 하면서 직면한 문제 중 하나가 빛이었다. 이미지에 따라 빛이 노출되는 방향이나 세기 정도가 제각기 너무 달라서 이미지에 노출되는 빛을 normalize해야할 필요성을 느꼈다. 그에 관련해서 쓴 논문이 있는데 거기서 사용한 방법 중 하나가 Homomorphic filter이다. 이 필터는 이미지의 조명을 제거해주는 역할을 한다. 간단하게 설명하자면, 하나의 디지털 이미지는 illumination element와 reflectance element의 곱으로 표현할 수 있다. 이 중 illumination element는 이미지에 노출된 조명을 나타내고(low frequency), reflectance element는 이미지에 존재하는 object들의 edge를 나타낸..
Machine Vision 2017. 7. 10. 21:35
[Tensorflow] Training data와 label을 하나의 파일로 만들어서 로드하는 방법

-Tensorflow 0.12.0사용 on Ubuntu 14.04- 저번 포스팅에서는 class별로 서로 다른 directory에 데이터를 놓고 각 directory를 통째로 load했었다. 이렇게 불러오니까 각 batch마다 하나의 class만 들어있게 되어서 뭔가 찝찝한 느낌을 지울 수 없었다. class가 10개이고 batch size가 32라면 batch 10개를 한 번씩 번갈아가면서 돌려야 모든 class에 대해 각 이미지 32장이 한 번씩 학습이 된다는 것이다. 학습에 너무 정형화된 패턴이 생겨버리면 왠지 안 좋을 것 같고, batch마다 각 class에 알맞게 학습되었던 weight이 다음 batch때는 다른 class에 맞게 다시 쏠려서 학습을 방해할 것 같은 기분. 물론 여러개의 batc..
Machine Learning 2017. 4. 3. 16:01
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