Austin's_Lab

4학년 1학기에 있었던 Embedded System과 Pattern Recognition 수업에서 병행하여 진행한 프로젝트이다. 개요I.MXQ6 보드에서 사용자의 얼굴을 검출하여 서버로 보내면 서버에서는 학습기가 얼굴 표정을 분석하여 사용자의 현재 감정상태를 검출한다. 검출된 감정은 다시 보드에 전달되고, 보드는 사용자의 감정 상태에 따라 보드에 내장된 기능들을 사용해 적절한 조치를 취함으로써 사용자의 감정을 케어해준다. 개발환경server O/S : Ubuntu 14.04Programming language : C++, python 3.5Library : tensorflow 0.12.0, opencv 2.13(I.MX6Q) / 3.1 (server), numpyNetwork protocol : TCP/..

딥러닝을 이용해 병충해를 검출하는 과제를 하면서 직면한 문제 중 하나가 빛이었다. 이미지에 따라 빛이 노출되는 방향이나 세기 정도가 제각기 너무 달라서 이미지에 노출되는 빛을 normalize해야할 필요성을 느꼈다. 그에 관련해서 쓴 논문이 있는데 거기서 사용한 방법 중 하나가 Homomorphic filter이다. 이 필터는 이미지의 조명을 제거해주는 역할을 한다. 간단하게 설명하자면, 하나의 디지털 이미지는 illumination element와 reflectance element의 곱으로 표현할 수 있다. 이 중 illumination element는 이미지에 노출된 조명을 나타내고(low frequency), reflectance element는 이미지에 존재하는 object들의 edge를 나타낸..

Embedded System이라는 수업에서 Arm based embedded board를 활용한 Term project로 얼굴 표정인식을 진행하기로 했다. 얼굴 표정 인식은 아무래도 deep-learning을 활용해야하지 싶다. 실습용 embedded board로는 아무래도 deep-learning을 수행하기엔 무리가 있으므로 학습기는 내 PC(서버)에 올리는 것으로 하고, arm board에서는 실시간 얼굴 검출 및 서버로 전송을 하는 역할만 주기로 했다. 외에 인식된 내용을 바탕으로 board에서 해야할 일이 더 있지만 이번 포스팅에서는 논외이므로 바로 본론으로 들어간다. Arm board에서 얼굴 검출을 하기위해 여러 방법을 찾던 중, opencv에서 Haar feature를 이용한 얼굴 검출 알고..